Autonomías y Emancipaciones es un nuevo mapa de nuestra América, es el mapa de "los de abajo", el cual nos ayuda a observar las fronteras políticas entre autonomía y hegemonía, entre las formas verticales y tradicionales de hacer política del Estado y las formas horizontales que van generando los movimientos sociales a lo largo y ancho de este continente donde—dice el autor—"existe un potencial de lucha que recién estamos comenzando a descifrar".

Esta compilación de ensayos sobre los distintos territorios por donde pasan las nuevas prácticas de emancipación; es un esfuerzo por construir un nuevo tipo de conocimiento que, como dice de Sousa, ilustre lo ausente y lo emergente en las nuevas formas de construcción política que se llevan a cabo desde las Villas Miseria en Chile y Argentina hasta la Selva Lacandona en Chiapas, pasando por las experiencias urbanas y rurales de Brasil, Ecuador, Perú, Colombia y Bolivia.